De geschiedenis van Mercedes begint eind 19e eeuw toen Gottlieb Daimler met diverse motortypes begon te experimenteren. In 1885 stelt hij zijn eerste gemotoriseerde voertuig voor, in 1896 gevolgd door een eerste omnibus voor. In 1926 smelt Daimler samen met Benz - dat sinds 1896 omnibussen bouwde.

Vanaf de jaren 1950-1960 begint Mercedes ook stilaan de Belgische markt binnen te dringen door het leveren van diverse chassistypes aan Belgische busbouwers.